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随从着春雷和春雨，气温骤升，杭州西湖龙井茶的采摘投入极峰期。在西湖龙井原产地头等守护区的茶园里，一位采茶姨娘正在与全电力驱动的智能采茶机器人“比拼”采茶。来自浙江理工大学的科研团队则在茶园边靠近查察着电脑数据。
顶着太阳能光伏板、靠履带在茶园“行走”的采茶机械人，已历经5年的研发，一时迭代到第六代。采茶机器人行使摄像头拍摄茶垄照片，颠末AI算法对符合采摘标准的芽叶完成3D定位，再用机械臂剪下芽叶，颠末负压吸管吸进暂存盒中。在最新的一次硬件升级中，采茶呆板人从两支机械臂增进到4支机械臂、从两台固定识别相机改为一台转移辨别相机，不光降低了做事效力，还将硬件的费用进步了约25%。
角逐完结，机械人采得的芽叶比人工略少，芽叶里混着几片大叶，比较而言人工采摘的芽叶更为匀称。可是，采茶机械人可在黄昏、微雨天色下劳动，基本可代替1.5个采茶工，每天采摘五六斤茶青。由于选择整机全电驱动，它对茶园没有混杂，仅需一台札记本电脑的算力就足以接济使命。
畴前，茶叶采摘险些全靠人工完工，愈加是名优茶、明前茶，茶青价格高、采摘期短且繁密。昨年浙江省采茶工约158万人，平均年龄跨越65岁。年轻人很少甘心从事勤奋且时节性彰着的采茶任务。
国家茶叶物业本领体例岗位科学家、农业呆板人研发团队负责人武传宇教授介绍，智能农业机器人是一个商场极大的工业时机。茶叶、水果、药材等都有呆板化采摘需求，采茶机器人是个中市集最平淡、代价最大、难度最大的行使。“茶叶的采纲目求在毫米级，假使它能成功，做水果采摘就便利了。”武传宇叙。
起因曾告成研发高速水稻插秧机，浙江理工大学科研团队在研发智能采茶机械人时，取得了农业乡下部、财政部等个别的辅助。又名老师介绍，国外农业机器人的秤谌很高，但不探索采茶呆板人。在这条赛说上，中国有四五十支队伍，浙江理工大学团队是唯一完工下田练习的。2023年，第五代智能采茶机械人在图像鉴识和精确定位上的精确率都越过90%，采摘质料达到中端龙井茶的类型。
眼前，该研发团队有20多名教员、200多名门生，其中不少查究生是00后。除了追求采茶呆板人外，所有人还研究苹果采摘、草莓采摘、莲蓬采摘、中药材采摘等。
每次完成测验后，就有弟子蹲在田埂边，对机器人采下的芽叶手工计数。博士后李亚涛从读博发轫就插手了采茶机器人摸索。测试竣工后，我要挑出不符关范例的芽叶，孤独封装，做好符号，并找到这个标本在电脑上的数据，逐一对应，再带回练习室论述改良。
采茶机器人里有一套深度卷积神经汇聚的辨别模型，经由对巨额茶树芽叶图像数据的进修，可能自动鉴识茶树芽叶。团队成员贾江鸣副教授曾带着门生对数千张图片举行人工标注，每张图片标注需要3-10分钟。例外茶叶品种的叶型都不相同，团结地块、统一品种的茶叶每年长得也不一样，鉴别率都会受到感化。
“谈采茶呆板人灵巧也不妨，说它笨也不妨。”又名介入项目多年的科研人员介绍，前两天测验时忽遇速风骤雨，呆板辨别准确率从90%降到30%。这时就要调度参数，批改代码，让机械举办“再学习”。群众抢着搬机械，淋得全身湿透。
缘由长久在田间做事，团队党支部宣布陈修能传授晒得皮肤墨黑。大家总感到工夫太珍贵了，每年春茶季短短20天掌握，秋茶季赶去外埠做实习，一年下来也只有两次迭代的机遇。
眼下，有3台采茶呆板人正在西湖龙井原产地头号保卫区里进行测试。又名搜求人员关照记者，一垄茶叶春茶季的产值约10万元，华夏农业科学院茶叶追求所给了索求团队极大辅助——不收租金。
据悉，智能采茶机器人是浙江省农业“双强”中心打破试点项目和“领雁”研发攻关安置项目的研究收获。浙江省山区26县占领大面积的茶园，发达茶家当干系着当地农夫的增收标题，也能有效助力浙江高质量转机扶植联结充塞树范区。
陈修能叙：“这几年，全部人将采茶机器人从‘不无妨’变为‘没合系’，从‘可能’变为‘可用’，大家日将戮力于完工‘好用’，为农业新质坐蓐力进展功勋力量。”