Toshiba为其电机控制软件开发套件添加全新位置估计控制技术以简化电机的磁场定向

　　FOC是一种高效的电机控制方法，但由于使用比例积分（PI）控制增益来调整电机驱动器非常复杂，因此很难实现。 PI控制通常应用于位置控制、速度控制和电流控制，会产生三个相互干扰的PI控制增益参数。调整只能通过反复试错来完成。虽然MCU Motor Studio使用已知电机参数进行电机控制，但这里的问题是没有从电机提取参数的功能。

　　Toshiba的新位置估计控制方法基于磁通观测器，不使用PI控制进行位置估计，从而简化了电机估计期间的调整。与传统的位置估计控制相比，这种新方法提高了高负载运行期间的稳定性。采用新方法的MCU Motor Studio Ver.3.0也支持传统的位置控制方法。

　　Toshiba正在推进实现碳中和和循环经济，并将继续扩大其用于FOC的系列微控制器和电机控制软件开发套件，并为高效电机提供支持。

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