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嵌入式系统及应用 第九章 嵌入式系统软件的开发 主要内容 嵌入式软件开发工具 嵌入式系统开发模式 实时软件分析设计方法 第一节 嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具 “工欲善其事，必先利其器” 嵌入式软件开发工具的集成度和可用性将直接关系到嵌入式系统的开发效率。 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件生成阶段 嵌入式软件的调试 交叉调试方式 Crash and Burn Rom Monitor Rom Emulator In Circuit Emulator On Chip Debugging Simulator方式（非交叉） Crash and Burn 最早的嵌入式应用软件调试方法。 ICE 连接ICE和目标机时，一般是将目标机的CPU取下，而将ICE的CPU引出线接到目标机的CPU插槽。 用ICE进行调试时，在Host端运行的调试器通过ICE来控制目标机上运行的程序。 OCD 存在各种实现 BDM（Background Debugging Mode） JTAG（Joint Test Access Group）（主流方式） OnCE（On Chip Emulation） 各种OCD仿真器实例 边界扫描技术（JTAG） JTAG——标准测试访问接口与边界扫描结构（Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture），已被IEEE1149.1标准所采纳，是面向用户的测试接口。 该接口一般由4个引脚组成： 测试数据输入（TDI） 测试数据输出（TDO） 测试时钟（TCK） 测试模式选择引脚（TMS） 异步测试复位引脚（TRST， 可选） JTAG控制器结构图 第二节 嵌入式系统开发模式 嵌入式系统开发模式概述 软硬件协同开发 通常的嵌入式系统开发 软/硬件协同开发 谢谢！ 第9章 嵌入式系统开发 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式软件实现阶段的开发过程 嵌入式软件开发工具的发展趋势 嵌入式软件开发阶段 交叉开发环境 目标机硬件 目标机应用系统 — 应用软件 — 应用中间件 — 目标机 OS 宿主机硬件 宿主机 OS 调 试 代 理 运 行 库 宿主机开发环境 — 编辑 — 编译 — 连接 — 调试 运行平台 Target 开发平台 Host 三个过程 源代码程序的编写 编译成各个目标模块 链接成可供下载调试或固化的目标程序 编辑器 交叉编译器 交叉链接器 源程序 目标模块 可供调试/固化 库文件 在宿主机上编写代码 反复检查代码，直到编译 通过，生成可执行程序 将程序固化（Burn）到目标机的非易失 性存储器（E2PROM、FLASH等）中 在宿主机上反复检查 码，查找问题根源 改写代码 启动目标机运行，观 察程序是否正常工作 N Y 结束 ROM Monitor调试方式 调试器 Windows或其它桌面操作系统 PC机等硬件 嵌入式 硬件 监控程序(ROM Monitor) 被调试程序 宿主机 目标机 逻辑上的连接 物理上的连接 宿主开 发平台 目标平台 ICE ICE调试结构 OCD调试结构 调试器 Windows或其它桌面操作系统 PC机等硬件 被调试程序 OCD接口 嵌入式硬件 宿主机 目标机 逻辑上的连接 物理连接 仿真器 针形连接器 并口、串口或网络接口 为特定处理器而建造 概述 处理器及硬件开发平台的选定 操作系统选定 开发环境选定 最大特点：软硬件综合开发。 原因： 嵌入式产品是软硬件的结合体 软件针对硬件开发、固化，不能进行任意修改 嵌入式系统开发过程 系统定义时期 符合要求 硬件设计制作 软件设计实现 软硬件集成 功能性能测试 产品 Yes 系统总体设计 No 系统总体设计 软 硬 件 划 分 系 统 总 体 框 架 处 理 器 选 定 操 作 系 统 选 定 开 发 环 境 选 定 硬件设计制作 硬件概要设计 硬件详细设计 硬件制作 硬件测试 功能模块图设计 逻辑电路图设计 PCB 设计与制作 PCB 测试 软件设计实现 软件概要设计 软件详细设计 软件实现 软件测试 嵌入式 软件开发 嵌入式 硬件开发 嵌入式系统 集成、测试、验证 嵌入式软件开发 嵌入式硬件开发 嵌入式系统 协同设计、测试、验证
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