15分钟开发一个机器人硬件软件都现成背后还有“三板斧”

　　相应软件模块的安装和部署代码到终端，相机、激光雷达、底盘运行、SLAM 导航以及人物、垃圾检测功能就能全部搞定了。

　　整个过程不需要你进行任何额外的调试和开发，一个能在家里自由地跑来跑去，并对环境里的一些常见物体进行跟踪和检测的机器人就能顺利 出生 。

　　这，就是打造了征程系列自动驾驶芯片，并立志为机器人行业造底座的地平线公司，给开发者的一点小小的震撼。

　　在这家公司首次举办的开发者创享日活动中，我们就来一窥究竟这是如何办到的。

　　这里面，既有完整工业链提供自动化基础，也有智能手机、智能汽车产业崛起，奠定智能技术基础，最后大众递增的购买力也带来了更广阔的消费基础。

　　然而，机器人产业也存在着开发效率低、迭代周期长、技术落地难、研发成本与产品价值不匹配等痛点，行业内存在反复 造轮子 现象。

　　在地平线机器人事业部生态负责人胡春旭看来，机器人开发的三个关键问题可以简单抽丝剥茧为：做什么、用什么以及怎么做。

　　在此，地平线就从硬件到软件以及生态方面为开发者提供了解决思路，用 三大板斧 帮大家把机器人开发的全生命周期都安排妥当。

　　首先，是基于地平线智能芯片打造的开发者套件（也就是俗称的开发板），包括 RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra。

　　其中RDK X3（499 元起）搭载地平线系列芯片，推理算力 5Tops，可同时处理多路 MIPI Camera 输入，并支持最高 4K 60 帧的 H.264/H.265 编解码能力，支持 2.4G/5G 无线网络，接口兼容树莓派，适合基础开发者。

　　RDK Ultra（3299 元起）则专门针对有着更高算力需求的开发者，适用于机器人商用、工业 AMR、高校科研等场景。

　　丰富的算法示例，包括 VIO、SLAM、音视频交互、环境感知等等，全部开源，可进行二次开发。

　　高效通讯，硬件加速滤波、缩放、旋转等算法，系统可以降低数据传输时延，减少系统资源消耗。

　　高效开发，适配各种机器人传感器包括 RDX 开发板，可简化端侧算法部署，降低智能算法使用门槛，进而节省开发时间。